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论文链接:S.Chen,Y.Pang,H.Yuan,X.Tan,C.Cao.SmartSoftActuatorsandGrippersEnabledbySelf-PoweredTribo-Skins.AdvancedMaterialsTechnologies,2019.DOI:10.1002/admt.201901075课题组网站：口增www.caogroup.org欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，口增投稿邮箱:[email protected].投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaorenVIP.。月南（e）未喷涂银纳米线电极的软体皮肤贴片。京市进出（c）使用不同电容的抓手充电曲线。

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月南（d）摩擦起电皮肤贴片的制造过程示意图。

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